تعود أسطورة آلة البيع الأتوماتيكية الأولى إلى مصر القديمة، حيث تم تصميم آله لتوزيع المياه المقدسة على المصلين في مقابل قطعة نقدية.
وبينما وجدت آلة بيع التبغ منذ القرن السادس عشر، فيمكن في وقتنا الحاضر ملاحظة آلات البيع الأتوماتيكية لبيع المشروبات الباردة والساخنة والوجبات الخفيفة، ومنتجات ومواد أخرى يصعب الحصول عليها من دون الحاجة للذهاب إلى البقالة، أو المطعم أو حتى سوق الذهب.